Bilateralne aktivnosti podrazumevaju međuparlamentarnu saradnju, uključivanje i angažovanje Narodne skupštine u međunarodnim odnosima Srbije u skladu sa neposrednim interesima i prioritetima u ukupnim bilateralnim odnosima. Odvijaju se neposredno ili kroz delovanje poslaničkih grupa prijateljstva, koje se formiraju u skladu sa Poslovnikom Narodne skupštine i neposrednim interesima u domenu saradnje sa pojedinim zemljama.