Parlamentarna mreže Pokreta nesvrstanih zemalja će se baviti razmatranjem aktuelnih izazova miru, bezbednosti i održivom razvoju, kao i rešavanjem ključnih problema sa kojima se suočavaju članice. Pozivajući se na principe Pokreta nesvrstanih zemalja usvojene u Beogradu pre šezdeset godina (1961), kao i na završni dokument 18. samita šefova država i vlada PNZ, oktobra 2019. godine, odnosno na prepoznavanje uloge koju parlamentarci mogu imati u ispunjavanju principa, ideala i ciljeva PNZ, učesnici su usvojili Madridsku deklaraciju. Parlamentarna dimenzija PNZ doprineće razmeni iskustva među poslanicima u cilju postizanja mira i bezbednosti, ostvarivanja ljudskih prava i razvoja, kao i saradnji među poslanicima zemalja PNZ. Naredni sastanak Parlamentarne mreže Pokreta nesvrstanih zemalja biće održan 2022. godine u Bakuu.