Посланичка група пријатељства са Хрватском Народне скупштине Републике Србије, на челу са председником Групе др Јанком Веселиновићем, боравила је 22. и 23. фебруара 2010. године у Загребу, где се сусрела са највишим званичницима Републике Хрватске.

У делегацији су, поред председника Групе пријатељства са Хрватском, били Никола Новаковић, потпредседник Народне скупштине и члан Групе пријатељства и Петар Кунтић, Радован Радовановић, Момо Чолаковић и др Небоша Ранђеловић, чланови Групе пријатељства. Свим састанцима присуствовао је и амбасадор Републике Србије у Републици Хрватској Станимир Вукићевић.

Првог дана посете парламентарци из Србије разговарали су са члановима саборске Међупарламентарне групе пријатељства са Србијом које је предводио Невен Мимица, потпредседник Хрватског сабора и председник Међупарламентарне групе. У разговору је истакнуто да је ово прва посета Посланичке групе пријатељства са Хрватском Народне скупштине Хрватском сабору и да чешћи сусрети група пријатељства, сродних парламентарних одбора, али и делегација на свим нивоима треба да постану редовна пракса. Заједнички је оцењено да међусобни односи треба да буду пуно бољи и садржајнији, упркос отвореним питањима, као и да Србија и Хрватска треба да буду мотор осталим земљама у регији да спроведу све реформе у циљу заједничке европске будућности.

У Хрватском сабору чланови Групе пријатељства са Хрватском састали су се са проф. др Милорадом Пуповцем, председником саборског Одбора за међупарламентарну сарадњу. У разговору је наглашено да парламентарна дипломатија може отворити пут унапређењу односа и на другим нивоима. Саговорници су поздравили идеју да се у континуираним сусретима парламентарних одбора размењују мишљења о темама из њиховог делокруга, као шти су права мањина, повратак избеглица, али и јачање сарадње у борби против корупције и организованог криминала.

Председница Националног одбора за праћење приступних преговора Хрватске са ЕУ Весна Пусић упознала је госте из Србије са хрватским искуством у преговорима са ЕУ. Они су поздравили одлуку Хрватске да се преводи европске правне праксе уступе земљама у регији.

Другог дана боравка чланове Групе пријатељства са Хрватском примио је председник Републике Хрватске Иво Јосиповић. Он је изразио задовољство посетом делегације из Србије и наду да ће она значити почетак боље сарадње две земље, што је обострани стратешки интерес. Парламентарци из Србије честитали су председнику Јосиповићу на његовом избору и пренели жељу да се односи две земље и два народа унапређују. Новоизбарном председнику Хрватске захвалили су на чињеници да је регионалну политику ставио међу приоритете да би се решила отворена питања избеглица, њиховог повратка, несталих и имовине. Председник Јосиповић и гости из Србије сложили су се у оцени да постоји више онога што две земље спаја него раздваја и да судбина обичних људи, посебно националних мањина, треба свима да буде приоритет.

Чланове групе пријатељства са Хрватском примио је председник Хрватског сабора Лука Бебић. У разговору је изражено очекивање да ће два парламента боље сарађивати, пре свега кроз размену посета група пријатељства и одбора који се баве питањима евроинтеграција и заштите мањина. Такође је истакнуто да су Србија и Хрватска као суседне земље упућене једна на другу и да њихови политички односи имају и шири контекст. Посебан нагласак стављен је на значај заштите хрватске мањине у Србији и српске мањине у Хрватској на којима се, како је речено, најчешће преламају тешкоће у односима две државе. Председник Сабора подсетио је на хрватски Уставни закон о правима националних мањина и указао на то да су тешкоће у његовом спровођењу материјално-финансијске природе, а не последица недостатка политичке воље.

Током боравка у Загребу парламентарци из Србије имали су сурет и са проф. др Слободаном Узелцем, потпредседником Владе и Горданом Јандроковићем, министром вањских послова и еуропских интеграција.

Теме разговора била су решавање отворених питања у односима две земље, јачање међупарламентарне сарадње, реализација права националних мањина кроз примену постојећих закона и др. Гордан Јандроковић је оценио да је сарадња Србије и Хрватске од великог значаја за регион југоисточне Европе и додао да зато Хрватска у политичком и техничком смислу пружа подршку европској перспективи Србије.

На крају дводневне посете чланови Групе пријатељства разговарали су са челним људима Српског народног већа (СНВ), Самосталне демократске српске странке (СДСС) и српских организација у Хрватској.