Први закон о народној скупштини Србије донет је 28. октобра 1858. године . На основу њега сазвана је Светоандрејска народна скупштина, одржана од 30. новембра 1858. до 31. јануара 1859. године у Београду

Историјски корени Народне скупштине Србије у периоду после Другог светског рата леже у одлуци Другог заседања АВНОЈ-а, одржаног 29. и 30. новембра 1943. у Јајцу